中国特种设备检验协会

2023年9月23日，中国特种设备检验协会在江苏省南京市组织召开了南京市特种设备安全监督检验研究院完成的“大型起重装备金属结构无人机高精度自主智能检测评价系统研究”科技成果鉴定会。成果鉴定委员会由太原科技大学、中国特种设备检测研究院、北京起重运输机械设计研究院有限公司、中国空气动力研究与发展中心、东南大学、上海市特种设备监督检验技术研究院、中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司等单位的7名专家组成。会议由中国特种设备检验协会秘书处王欣主持，南京市特种设备安全监督检验研究院院长丁树庆出席会议并致辞。

项目组首先对成果完成情况进行了汇报。该成果解决了大型起重装备高空结构件不可达部位的远程可视化检测难题，发明了一种用于大型起重机的上置/下置式无人机自主规划智能巡检系统及方法，实现了关键部位多方位无死角检测。同时，还开发了基于深度神经网络的起重机多尺度复杂缺陷智能识别模型及巡检软件，实现了金属结构裂纹、腐蚀、变形以及螺栓脱落、滑轮破损和钢丝绳断丝等多种典型缺陷在线精准识别，提高了巡检效率和准确性。此外，还发明了基于图像分割的裂纹/腐蚀特征参数识别与量化评价算法、裂纹扩展预测及螺栓松动识别方法，快速生成检测报告，实现了起重机金属结构缺陷的准确评价和预测。项目研制的大型起重机表面缺陷无人机智能视觉检测装备，在多家企业和检验机构成功应用，获发明专利授权11项、实用新型专利授权3项、软件著作权2项，参与制定国家标准5项，发表论文15篇。

鉴定委员会专家听取了成果完成单位的汇报，认真审查了相关材料，经过质询、讨论和评议，认为该研究成果创新性强，技术难度大，具有自主知识产权，整体技术及装备性能指标达到国际先进水平，同意通过鉴定。

《大型起重装备金属结构无人机高精度自主智能检测评价系统研究》项目介绍